«Let’s Get It On» es una canción del músico de soul Marvin Gaye, lanzada el 15 de junio de 1973 por el sello Tamla Records, filial de Motown. La canción fue grabada en Hitsville West en Los Ángeles, California. La canción presenta letras románticas y sexuales e instrumentación funk a cargo de los Funk Brothers. Tema principal del álbum homónimo de Gaye, fue escrito por Marvin Gaye y el productor Ed Townsend.
«Let’s Get It On» se convirtió en el sencillo más exitoso de Gaye para Motown y una de sus canciones más conocidas. Gracias a su contenido sexualmente explícito, «Let’s Get It On» contribuyó a que Gaye se ganara la reputación de símbolo sexual durante su popularidad inicial. «Let’s Get It On» está escrita y compuesta en la tonalidad de Mi bemol mayor y tiene un compás de 4/4 con un tempo de 82 pulsaciones por minuto