En 1976 se le detectó un cáncer de mama y fue sometida a una mastectomía. Desde ese momento se convirtió en una de las voces de la American Cancer Society, incluso recibiendo por su labor un premio del presidente Jimmy Carter. En 1977 lanzó al mercado Stay in love. A pesar de su deterioro físico continuó actuando. Minnie en 1979 es su última grabación completa en vida, disco con el que cosechó los temas «Lover and friend» y «Memory lane». Murió debido a su enfermedad el 12 de julio de ese mismo año en Los Ángeles. De forma póstuma se editó el álbum Love lives forever.
El tema «Here we go» junto a Peabo Bryson se convirtió en uno de los hits de ese año. Minnie Riperton es una de las figuras más influyentes en la música actual, siendo visible su huella en artistas como Mariah Carey, Terry Ellis, Silhouette Brown, Christina Aguilera y Jaguar Wright.