Steve Walsh nace en San Luis, Misuri, el 15 de junio de 1951, es un músico, cantante y compositor conocido principalmente por su trabajo como miembro de la banda estadounidense de rock progresivo Kansas. Canta las cuatro canciones más populares de esta banda: «Carry On Wayward Son», «Dust in the Wind», «Point of Know Return» y «All I Wanted», las dos últimas coescritas por él.
Walsh estuvo en un sin número de grupos locales antes de integrarse a Kansas, entre ellos una banda llamada White Clover, la cual se convertiría en Kansas. White Clover realizó giras sin descanso promoviendo su distintiva música hard-rock progresiva estadounidense. Cuando la banda firmó contrato con la discográfica del productor Don Kirshner, el nombre de la misma cambió definitivamente a Kansas.
Durante la estancia de Walsh en la banda, Kansas grabó dos exitosos álbumes: Leftoverture y Point of Know Return, publicados en 1976 y 1977 respectivamente. Con Kansas, el grabó doce álbumes de estudio, seis álbumes en directo y numerosos sencillos. Walsh ha grabado tres álbumes en solitario: Schemer-Dreamer, Glossolalia y Shadowman.
Walsh dejó la banda después de la grabación de Audio-Visions de 1980, debido a diferencias filosóficas con el compositor principal de Kansas, Kerry Livgren. También, en el mismo año el publicó su primer álbum en solitario Schemer-Dreamer, con la participación de sus ex-compañeros de Kansas el guitarrista Rich Williams y el baterista Phil Ehart, así como al guitarrista Steve Morse (el cual se uniría a Kansas en 1985). Este disco contiene el tema «Every Step On My Way». Dos años después, en 1982 formó la banda Streets, con la que grabó dos álbumes: 1st en 1983 y Crimes In Mind en 1985.
Steve colaboró en el canto en álbumes de otros artistas como artista invitado.
Walsh regresó a Kansas en 1986, después de que la banda se separara tres años antes (la cual contaba con John Elefante en la voz principal) y desde entonces Steve ha permanecido en el grupo.