En 2000 fue diagnosticado con hepatitis C, por lo que ZZ Top tuvo que cancelar su gira europea y reprogramarla para 2002. En julio de 2021, la banda tocó sus primeros conciertos sin Hill en más de cincuenta años de carrera, explicando en un comunicado que se había visto obligado a buscar atención médica para tratar un problema de cadera. Elwood Francis, técnico de guitarra de la banda durante muchos años, lo sustituyó como bajista, pasando a ser miembro oficial tras la muerte de Hill tal como él lo pidió como último deseo.
Hill falleció mientras dormía el 28 de julio de 2021 en su hogar de Houston, a los setenta y dos años. Su deceso fue anunciado por sus compañeros en ZZ Top, Frank Beard y Billy Gibbons.
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